• صفحه اصلی
  • دوره های آموزشی

    About Courses

    • فیزیک 1
    • ترکیبیات مقدماتی (المپیاد)
    روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

    روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

    رایگان
    مطالعه بیشتر
  • فروشگاه کتاب
  • آرشیو نوشته ها
  • همکاری با ما
  • درباره ما
  • راهنمای سفارش
  • تماس با ما
      • Cart

        0
    سوالی دارید؟
    info@talimestan.com اگر ایمیل های تعلیمستان به شما نمیرسند پوشه اسپم خود را چک کنید.
    عضویتورود
    تعلیمستانتعلیمستان
    • صفحه اصلی
    • دوره های آموزشی

      About Courses

      • فیزیک 1
      • ترکیبیات مقدماتی (المپیاد)
      روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

      روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

      رایگان
      مطالعه بیشتر
    • فروشگاه کتاب
    • آرشیو نوشته ها
    • همکاری با ما
    • درباره ما
    • راهنمای سفارش
    • تماس با ما
        • Cart

          0

      دانشگاه

      • خانه
      • همه دوره ها
      • دانشگاه
      • 14 روش اساسی برای تنظیم ضرایب PID

      14 روش اساسی برای تنظیم ضرایب PID

      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات
      دانشگاه, فنی و مهندسی
      (0 نظر)
      35,000 تومان
      slope62
      • مرور کلی
      • برنامه تحصیلی
      • مدرس
      • بررسی ها

      کنترل کننده های PID پراستفاده ترین نوع کنترل کننده در تمام صنایع جهان هستند. از زمان پیدایش این کنترل کننده در اوایل دهۀ 1920 میلادی تا کنون روشهای بیشماری برای تنظیم ضرایب آن ابداع شده است که این روشها از نظر کارآیی، سادگی و محبوبیت با یکدیگر متفاوت هستند. برخی از این روشها تنها به دلایل تاریخی دارای اهمیت اند به طوری که کارآیی آنها پاسخگوی نیازهای امروز نیست. در حالی که برخی دیگر کارآیی بسیار بهتری داشته و برای اهداف کنترلی در صنایع امروزی بسیار مناسب تر هستند.

      دانش آموختگان رشته های برق، مکانیک، مهندسی شیمی و … باید با روشهای اساسی تنظیم ضرایب کنترل کننده های PID آشنایی کاملی داشته باشند. در این دوره، پس از مرور مفاهیم پایه ای و ضروری، 14 روش مهم برای تنظیم ضرایب جبرانساز PID ارائه شده است که عبارتند از: روشهای کلاسیک زیگلر-نیکولز (Ziegler-Nichols)، روش تنظیم شیب (slope adjustment)، روش AMIGO، روش CHR، روش Cohen-Coon، تنظیم PID به روش کنترل مدل درونی (IMC)، روش تنظیم λ، روش تنظیم هالمن، روشهای تنظیم مبتنی بر بهینه سازی شاخص های انتگرالی (از قبیل IAE ،ISE ،ITSE و غیره)، روشهای تنظیم دستی (Manual tuning)، روش نقشۀ تنظیم (Tuning map) و طراحی با استفاده از دستور pidtune در نرم افزار متلب (MATLAB). سطح و شیوۀ ارائۀ مطالب به گونه ای است که هم دانشجویان و هم مهندسان می توانند از مطالب آن به خوبی استفاده نمایند. حتی کسانی که به کار تدریس در زمینۀ کنترل کننده های PID مشغول هستند نیز مطالب تازه و ارزشمندی در محتوای این دوره خواهند یافت. مثالهای طراحی و شبیه سازی های متنوع و جذابی برای درک بهتر مفاهیم در این دوره ارائه شده است. برای دیدن توضیحاتی به زبان انگلیسی در مورد برخی از روشهای مورد بحث در این دوره و نیز آشنایی با طراحی کنترل کننده پیشخور سری به سایت www.pi-controller.com بزنید.

      پیش نمایش درس اول:

      http://dl.talimestan.com/PID14/pid1_demo.mp4

       

      پیش نمایش درس دوم:

      http://dl.talimestan.com/PID14/pid2_demo.mp4

       

      پیش نمایش درس سوم:

      http://dl.talimestan.com/PID14/pid3_demo.mp4

       

      پیش نمایش درس نهم:

      http://dl.talimestan.com/PID14/pid9_demo.mp4

      ویژگی های دوره

      • عناوین 9
      • امتحانات 0
      • مدت 7 ساعت و 4 دقیقه
      • سطح مهارت کارشناسی رشته های مهندسی
      • زبان فارسی
      • دانشجویان 136
      • گواهی نه
      • ارزیابی ها بله
      دوره هافنی و مهندسی14 روش اساسی برای تنظیم ضرایب PID
      • دروس 9

        • سخنرانی1.1
          مرور مفاهیم پایه ای 01 ساعت 03 دقیقه
        • سخنرانی1.2
          روشهای کلاسیک زیگلر-نیکولز (Ziegler-Nichols) 57 دقیقه
        • سخنرانی1.3
          روش تنظیم شیب 26 دقیقه
        • سخنرانی1.4
          روش AMIGO 26 دقیقه
        • سخنرانی1.5
          روشهای CHR و Cohen-Coon 33 دقیقه
        • سخنرانی1.6
          تنظیم PID بر اساس روش IMC 01 ساعت 03 دقیقه
        • سخنرانی1.7
          روش تنظیم 𝜆 و روش تنظیم هالمن (Haalman) 44 دقیقه
        • سخنرانی1.8
          روشهای تنظیم مبتنی بر بهینه سازی 01 ساعت 17 دقیقه
        • سخنرانی1.9
          روشهای تنظیم دستی، نقشۀ تنظیم و دستور pidtune 35 دقیقه
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات
      دکترای مهندسی برق گرایش کنترل از دانشگاه صنعتی شریف | مهندس ارشد کنترل در شرکت ASML، سن دیگو، آمریکا | دانشیار گروه مهندسی برق دانشگاه زنجان (1387-1400) | بیش از 15 سال سابقۀ تدریس دانشگاهی در مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکترا | نویسندۀ بیش از سی مقاله در ژورنالهای معتبر | مولف کتابهای مدلسازی و کنترل صنعتی، الگوریتمهای بهینه سازی فرا ابتکاری (همراه با کاربردهایی در مهندسی برق)، الگوریتمهای بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت، رهیافت حل مساله در مخابرات 1، درس و کنکور سیگنالها و سیستمها، و مولف همکار کتاب رهیافت حل مساله در ریاضیات مهندسی | زمینه های آموزشی و پژوهشی تخصصی: تئوری کنترل و سیستمها، بهینه سازی، یادگیری ماشین

      نظرات

      میانگین امتیازها

      0
      0 امتیاز

      جزئیات امتیاز

      5
      0%
      4
      0%
      3
      0%
      2
      0%
      1
      0%
      • مرور کلی
      • برنامه تحصیلی
      • مدرس
      • بررسی ها
      35,000 تومان
      • اشتراک گذاری :

      دوره های مرتبط

      روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین) مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر مهدی افشار

      روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

      177
      0
      رایگان
      کنترل خطی مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      کنترل خطی

      12
      0
      64,000 تومان
      روشهای پایه ای و پیشرفته در انتگرالگیری(انتگرال نامعین) مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر مهدی افشار

      روشهای پایه ای و پیشرفته در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

      104
      0
      20,000 تومان
      تحقیق در عملیات یک (پژوهش عملیاتی یک-برنامه ریزی خطی) با حل مسائل آن در اکسل و متلب مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر مهدی افشار

      تحقیق در عملیات یک (پژوهش عملیاتی یک-برنامه ریزی خطی) با حل مسائل آن در اکسل و متلب

      17
      0
      42,000 تومان
      جمع آوری داده با کارت صوتی تحت MATLAB مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      جمع آوری داده با کارت صوتی تحت MATLAB

      این دوره به زودی در دسترس خواهد بود
      به زودی

        1 دیدگاه

      1. معین
        10 شهریور 1400
        پاسخ

        با سلام و تشکر از آموزش مفید و کاربردیتون

        ممنون میشم مرجعی که برای این آموزش استفاده شده و یا مرجع مناسبی که روش‌های مختلف رو به خوبی جمع‌آوری و توضیح داده باشه رو معرفی کنید.

        با تشکر

      یک دیدگاه ارسال کنید لغو پاسخ

      نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

      همه دوره ها

      • المپیاد
      • دانشگاه
      • فنی و مهندسی
      • متفرقه
      • نرم افزار کاربردی
      • یادگیری ماشین

      آخرین دوره ها

      تنظیم پارامترهای کنترل کنندۀ PID با متلب/سیمولینک

      تنظیم پارامترهای کنترل کنندۀ PID با متلب/سیمولینک

      رایگان
      یادگیری عمیق و کار با شبکه های عصبی عمیق در متلب

      یادگیری عمیق و کار با شبکه های عصبی عمیق در متلب

      100,000 تومان
      محاسبه مشتق توابع

      محاسبه مشتق توابع

      رایگان

      همه مطالب

      مصاحبه با دکتر کسری علیشاهی (در مورد رشته ریاضی و مسائل مربوط به آن)
      13دی1400
      گپی کوتاه با دانشجویان سال اولی دانشگاهها
      22مهر1400
      آیا کائنات با کامپیوترها دشمنی دارد؟
      19شهریور1400

      info@talimestan.com

      لینک های مفید

      • درباره ما
      • ثبت نام
      • حساب کاربری

      توصیه شده

      • تماس با ما
      • درباره ما
      • دوره ها

      نماد اعتماد الکترونیک

      کلیه ی حقوق مادی و معنوی این وبسایت متعلق به شرکت دانش گران هوشمند آکام است.

      با حساب کاربری خود وارد شوید

      رمز عبور خود را فراموش کرده اید؟

      آیا هنوز عضو نشده اید؟ ثبت نام کنید

      یک حساب جدید ثبت کنید

      آیا شما عضو هستید؟ اکنون وارد شوید