یکی از کاربردهای شبکه های عصبی مربوط به طراحی کنترل کننده های عصبی است. یکی از دلایل جذابیت این نوع کنترل کننده ها این است که کاربر بدون داشتن دانش عمیق تئوریک می تواند با استفاده از آنها برای سیستمهای غیرخطی کنترل کننده های کارآمدی را طراحی کند. همچنین این نوع کنترل کننده ها این قابلیت را دارند که بدون در اختیار داشتن مدل ریاضی سیستم و تنها با استفاده از داده های ورودی-خروجی تجربی موجود، یک کنترل کنندۀ عصبی را به طور خودکار طراحی کرده و در اختیار کاربر قرار دهند. نرم افزار MATLAB دارای سه کنترل کنندۀ عصبی است که یکی از آنها کنترل کنندۀ NARMA-L2 نام دارد.

در درس اول دوره ای که هم اکنون پیش روی شما قرار دارد مبانی تئوریک کنترل کنندۀ عصبی NARMA-L2 به زبان ساده و سریع آموزش داده شده است.

در درس دوم دوره نحوۀ طراحی کنترل کنندۀ عصبی NARMA-L2 با استفاده از نرم افزار MATLAB به زبان ساده و سریع آموزش داده شده است. در این درس مراحل مختلف طراحی را با ارائۀ یک مثال عددی کاربردی در محیط SIMULINK به صورت گام به گام خواهید آموخت.

پیش نمایش درس دوم: