کنترل سیستمهای چندمتغیره (Multivariable Control)
100,000 تومان
فرایندهای چندمتغیره (Multivariable) یا چند ورودی-چندخروجی (Multi-Input Multi-Output: MIMO) در بسیاری از کاربردها و مسائل صنعتی ظاهر می شوند. تحلیل و کنترل این گونه فرایندها در مقایسه با فرایندهای تک ورودی-تک خروجی مورد بحث در درس کنترل خطی خیلی دشوارتر بوده و نیازمند استفاده از تئوری ها و ابزارهای کاملاً متفاوتی است. در این دوره با روشهای اساسی تحلیل سیستمهای چندمتغیره و روشهای طراحی کنترل کننده برای آنها با تمرکز بر روشهای ∞H2/H آشنا خواهید شد.
ویژگی های دوره
- عناوین 11
- امتحانات 0
- مدت 11 ساعت و 42 دقیقه
- سطح مهارت تحصیلات تکمیلی
- زبان فارسی
- دانشجویان 79
- گواهی نه
- ارزیابی ها بله
-
دروس
- آشنایی با مفهوم نرم: بخش اول
- آشنایی با مفهوم نرم: بخش دوم
- آشنایی با مفهوم نرم: بخش سوم
- مفهوم شکل دهی حلقه (Loop Shaping)
- مساله حساسیت مخلوط (Mixed Sensitivity) و مفهوم تابع وزن (Weight Function)
- طراحی کنترل کننده ∞H2/H با متلب
- طراحی کنترل کننده دو درجه آزادی و کار با دستور sysic
- مطالب پیشرفته راجع به پیکربندی کلی کنترل (General Control Configuration)
- تحقیق گیلبرت برای ماتریسهای تبدیل
- توصیف کسری ماتریسی سیستمهای چند متغیره
- فرم اسمیت-مک میلان و محاسبه صفر و قطب چند متغیره
