کنترل خطی


درس کنترل خطی دروازه ورود به علم کنترل است که کاربردهای فراوانی در رشته های مختلف مهندسی به ویژه برق، مکانیک و شیمی دارد. برای درک درست سایر دروس کنترل نظیر کنترل غیرخطی، کنترل بهینه، کنترل پیش بین، کنترل چندمتغیره، کنترل مقاوم، کنترل تطبیقی، کنترل مدرن، کنترل دیجیتال و … تسلط بر مفاهیم درس کنترل خطی ضروری است. یکی از تفاوتهای این دوره با دوره های مشابه کنترل خطی ارائه نکات ریز و خاص در بخشهای مختلف درس از جمله روش روت-هرویتز، روش مکان ریشه، روش نایکوئیست و … است که در کمتر مرجعی می توان یافت. با توجه به اینکه برای برخی از سرفصلهای درس کنترل خطی مثل طراحی کنترل کننده های PID درسهای جداگانه و کاملی بر روی سایت تعلیمستان وجود دارد، از ارائه دوباره این مباحث به طور مفصل در این دوره خودداری شده است. طی هفته های آینده درسهای دیگری نیز به این دوره اضافه خواهد شد.
ویژگی های دوره
- عناوین 21
- امتحانات 0
- مدت 17 ساعت و 14 دقیقه
- سطح مهارت کارشناسی مهندسی برق
- زبان فارسی
- دانشجویان 14
- گواهی نه
- ارزیابی ها بله
-
دورس
- مقدمه
- خطی سازی سیستمهای دینامیکی غیرخطی
- محاسبه تابع تبدیل
- فرمول بهره میسون (Mason’s gain formula)
- قضایای مقدار اولیه و نهایی
- سیستمهای مرتبه دو (بخش اول)
- سیستمهای مرتبه دو (بخش دوم)
- قطب غالب (Dominant pole)
- پایداری
- روش روت-هرویتز (بخش اول)
- روش روت-هرویتز (بخش دوم)
- تحلیل خطای حالت ماندگار
- روش مکان ریشه (بخش اول)
- روش مکان ریشه (بخش دوم)
- روش مکان ریشه (بخش سوم)
- روش مکان ریشه (بخش چهارم)
- روش نایکوئیست (بخش اول)
- روش نایکوئیست (بخش دوم)
- حاشیه فاز (PM) و حاشیه بهره (GM) (بخش اول)
- حاشیه فاز (PM) و حاشیه بهره (GM) (بخش دوم)
- نمودار اندازه بود (بخش اول)