محدودیت کارآیی در سیستمهای کنترل تک متغیره
35,000 تومان
در موقع کار با سیستمهای کنترل خطی تک ورودی-تک خروجی با پرسش های بسیار مهمی نظیر آنچه در زیر آمده مواجه می شویم:
- آیا می توان برای هر فرایند داده شده کنترل کننده را به گونه ای طراحی کرد که زمان خیز، فراجهش و خطای حالت ماندگار پاسخ پلۀ سیستم حلقه بسته به دلخواه بزرگ یا کوچک باشند؟
- چرا و چگونه قطبها و صفرهای سمت راست و جملۀ تاخیر در مدل فرایند باعث بروز محدودیت در کارآیی سیستم حلقه بسته می شوند؟
- آیا اصلا هر فرایند خطی قابل کنترل است؟
لازم است هر مهندس کنترل پیش از آنکه شروع به طراحی کنترل کننده برای فرایند خطی داده شده نماید پاسخ پرسشهای بالا را دانسته و با محدودیتهای بنیادینی که به ناچار با آنها مواجه خواهد شد آشنا باشد. جواب این گونه سوالات و فراتر از آن را در این دورۀ کوتاه خواهید آموخت.
(دربارۀ تصویر: جنگنده مافوق صوت X-29 به عنوان نمونه ای از سیستمهای غیرقابل کنترل به دلیل وجود قطب و صفر نزدیک به هم در سمت راست محور موهومی. پس از چندین سال تلاش ناموفق برای طراحی کنترل کننده ای کارآمد، پروژه تعطیل شد!)
ویژگی های دوره
- عناوین 2
- امتحانات 0
- مدت 1 ساعت و 52 دقیقه
- سطح مهارت کارشناسی و بالاتر
- زبان فارسی
- دانشجویان 21
- گواهی نه
- ارزیابی ها بله
2 دیدگاه
با عرض سلام و خسته نباشید.
آموزش بسیار فوق العاده ای بود. واقعا تدریس عالی بود.
با سپاس از استاد گرامی و سایت خوب تعلیمستان