• صفحه اصلی
  • دوره های آموزشی

    About Courses

    • فیزیک 1
    • ترکیبیات مقدماتی (المپیاد)
    فیلمهای کمک آموزشی الگوریتم پرندگان (تراکم ذرات)

    فیلمهای کمک آموزشی الگوریتم پرندگان (تراکم ذرات)

    رایگان
    مطالعه بیشتر
  • همکاری با ما
  • درباره ما
  • راهنمای سفارش
  • تماس با ما
      • Cart

        0
    سوالی دارید؟
    info@talimestan.com اگر ایمیل های تعلیمستان به شما نمیرسند پوشه اسپم خود را چک کنید.
    عضویتورود
    تعلیمستانتعلیمستان
    • صفحه اصلی
    • دوره های آموزشی

      About Courses

      • فیزیک 1
      • ترکیبیات مقدماتی (المپیاد)
      فیلمهای کمک آموزشی الگوریتم پرندگان (تراکم ذرات)

      فیلمهای کمک آموزشی الگوریتم پرندگان (تراکم ذرات)

      رایگان
      مطالعه بیشتر
    • همکاری با ما
    • درباره ما
    • راهنمای سفارش
    • تماس با ما
        • Cart

          0

      دانشگاه

      • خانه
      • همه دوره ها
      • دانشگاه
      • طراحی PID چندمتغیره به روش ∞H با متلب

      طراحی PID چندمتغیره به روش ∞H با متلب

      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات
      دانشگاه
      (0 نظر)
      20,000 تومان
      mimo_pid
      • مرور کلی
      • برنامه تحصیلی
      • مدرس
      • بررسی ها

      به جرات می توان گفت که روش ارائه شده در این دوره برای طراحی کنترل کننده های PID چندمتغیره (یعنی PID های دارای چندین ورودی و چندین خروجی) قدرتمندترین و کامل ترین روش موجود برای طراحی این نوع کنترل کننده های بسیار پرکابرد است. در آماده سازی این دوره فرض شده که مخاطب آن با مفاهیم پایه ای روش ∞H برای طراحی کنترل کننده ها آشنا است و به همین دلیل از ذکر مطالب ابتدائی خودداری شده است. در درس اول، نکات مهم و کلیدی در ارتباط با روش ∞H کلاسیک نظیر تعریف مسالۀ حساسیت مخلوط (Mixed-sensitivity problem)، وزنهای اعمال شده به توابع تبدیل حلقه بسته، چیدمان کلی کنترل (General control configuration)، تعریف کنترل کنندۀ مرتبۀ کامل بی ساختار (Full-order unstructured controller)، شکل دهی مقادیر استثنائی تابع حساسیت، اثر تخت خواب آبی (Waterbed effect)، دستورات متلب و … مرور شده اند. تسلط بر این مفاهیم برای درک محتوای درس دوم که به نحوۀ طراحی PID چندمتغیره با ساختار دلخواه (قطری، ثابت زمانی قابل تنظیم برای فیلتر مشتقگیر و …) ضروری است. توجه داشته باشید که با یادگیری مفاهیم و روشهای ارائه شده در درس دوم خواهید توانست نه تنها یک PID چندمتغیره بلکه هر کنترل کنندۀ چندمتغیرۀ باساختار دیگری را نیز به آسانی با استفاده از MATLAB به روش ∞H طراحی نمایید. همچنین، مثالهای عددی متعدد به همراه کدهای متلب و نتایج شبیه سازی جهت درک بهتر مطالب ارائه شده اند. در درس سوم نیز نحوۀ استفاده از تنظیمات اضافی متلب برای افزایش قدرت طراحی را خواهید آموخت. بسیاری از دستورات مهم جعبه ابزار کنترل مقاوم متلب و ریزه کاریهای برنامه نویسی در لابلای مطالب آموزش داده شده اند (دربارۀ تصویر لوگو: روش ∞H بر فراز قلۀ روشهای کنترل خطی!).

      ویژگی های دوره

      • عناوین 3
      • امتحانات 0
      • مدت 3 ساعت و 46 دقیقه
      • سطح مهارت تحصیلات تکمیلی
      • زبان فارسی
      • دانشجویان 95
      • گواهی نه
      • ارزیابی ها بله
      دوره هادانشگاهطراحی PID چندمتغیره به روش ∞H با متلب
      • دروس 3

        • سخنرانی1.1
          مرور طراحی کنترل کننده به روش ∞H 01 ساعت 46 دقیقه
        • سخنرانی1.2
          طراحی PID چندمتغیره به روش ∞H با MATLAB 01 ساعت 33 دقیقه
        • سخنرانی1.3
          نحوۀ استفاده از تنظیمات اختیاری در موقع طراحی 27 دقیقه
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات
      دکترای مهندسی برق گرایش کنترل از دانشگاه صنعتی شریف | دانشیار گروه مهندسی برق دانشگاه زنجان | بیش از 15 سال سابقۀ تدریس دانشگاهی در مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکترا | نویسندۀ بیش از سی مقاله در ژورنالهای معتبر | مولف کتابهای مدلسازی و کنترل صنعتی، الگوریتمهای بهینه سازی فرا ابتکاری (همراه با کاربردهایی در مهندسی برق)، الگوریتمهای بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت، رهیافت حل مساله در مخابرات 1، درس و کنکور سیگنالها و سیستمها، و مولف همکار کتاب رهیافت حل مساله در ریاضیات مهندسی | زمینه های آموزشی و پژوهشی تخصصی: تئوری کنترل و سیستمها، بهینه سازی، یادگیری ماشین

      نظرات

      میانگین امتیازها

      0
      0 امتیاز

      جزئیات امتیاز

      5
      0%
      4
      0%
      3
      0%
      2
      0%
      1
      0%
      • مرور کلی
      • برنامه تحصیلی
      • مدرس
      • بررسی ها
      20,000 تومان
      • اشتراک گذاری :

      دوره های مرتبط

      فیلمهای کمک آموزشی الگوریتم پرندگان (تراکم ذرات) مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      فیلمهای کمک آموزشی الگوریتم پرندگان (تراکم ذرات)

      2
      0
      رایگان
      فیلمهای کمک آموزشی الگوریتم مورچگان مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      فیلمهای کمک آموزشی الگوریتم مورچگان

      1
      0
      رایگان
      کنترل خطی مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      کنترل خطی

      این دوره به زودی در دسترس خواهد بود
      به زودی
      شبکه تابع پایه شعاعی (RBF) مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      شبکه تابع پایه شعاعی (RBF)

      این دوره به زودی در دسترس خواهد بود
      به زودی
      راهنمای منابع و شرکت در المپیاد ریاضی و کامپیوتر مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر مهدی افشار

      راهنمای منابع و شرکت در المپیاد ریاضی و کامپیوتر

      168
      0
      رایگان

      یک دیدگاه ارسال کنید لغو پاسخ

      نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

      همه دوره ها

      • المپیاد
      • دانشگاه
      • فنی و مهندسی
      • متفرقه
      • نرم افزار کاربردی
      • یادگیری ماشین

      آخرین دوره ها

      یادگیری عمیق و کار با شبکه های عصبی عمیق در متلب

      یادگیری عمیق و کار با شبکه های عصبی عمیق در متلب

      39,000 تومان
      تنظیم پارامترهای کنترل کنندۀ PID با متلب/سیمولینک

      تنظیم پارامترهای کنترل کنندۀ PID با متلب/سیمولینک

      رایگان
      انتقال یادگیری در شبکه های عصبی عمیق مانند AlexNet و GoogLeNet

      انتقال یادگیری در شبکه های عصبی عمیق مانند AlexNet و GoogLeNet

      25,000 تومان

      همه مطالب

      نوشته آزمایشی 2
      13آبان1399
      نوشته آزمایشی
      13آبان1399

      info@talimestan.com

      لینک های مفید

      • درباره ما
      • ثبت نام
      • حساب کاربری

      توصیه شده

      • تماس با ما
      • درباره ما
      • دوره ها

      نماد اعتماد الکترونیک

      کلیه ی حقوق مادی و معنوی این وبسایت متعلق به شرکت دانش گران هوشمند آکام است.

      با حساب کاربری خود وارد شوید

      رمز عبور خود را فراموش کرده اید؟

      آیا هنوز عضو نشده اید؟ ثبت نام کنید

      یک حساب جدید ثبت کنید

      آیا شما عضو هستید؟ اکنون وارد شوید