• صفحه اصلی
  • دوره های آموزشی

    About Courses

    • فیزیک 1
    • ترکیبیات مقدماتی (المپیاد)
    روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

    روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

    رایگان
    مطالعه بیشتر
  • فروشگاه کتاب
  • آرشیو نوشته ها
  • همکاری با ما
  • درباره ما
  • راهنمای سفارش
  • تماس با ما
      • Cart

        0
    سوالی دارید؟
    info@talimestan.com اگر ایمیل های تعلیمستان به شما نمیرسند پوشه اسپم خود را چک کنید.
    عضویتورود
    تعلیمستانتعلیمستان
    • صفحه اصلی
    • دوره های آموزشی

      About Courses

      • فیزیک 1
      • ترکیبیات مقدماتی (المپیاد)
      روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

      روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

      رایگان
      مطالعه بیشتر
    • فروشگاه کتاب
    • آرشیو نوشته ها
    • همکاری با ما
    • درباره ما
    • راهنمای سفارش
    • تماس با ما
        • Cart

          0

      دانشگاه

      • خانه
      • همه دوره ها
      • دانشگاه
      • طراحی PID چندمتغیره به روش ∞H با متلب

      طراحی PID چندمتغیره به روش ∞H با متلب

      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات
      دانشگاه
      (0 نظر)
      31,000 تومان
      mimo_pid
      • مرور کلی
      • برنامه تحصیلی
      • مدرس
      • بررسی ها

      به جرات می توان گفت که روش ارائه شده در این دوره برای طراحی کنترل کننده های PID چندمتغیره (یعنی PID های دارای چندین ورودی و چندین خروجی) قدرتمندترین و کامل ترین روش موجود برای طراحی این نوع کنترل کننده های بسیار پرکابرد است. در آماده سازی این دوره فرض شده که مخاطب آن با مفاهیم پایه ای روش ∞H برای طراحی کنترل کننده ها آشنا است و به همین دلیل از ذکر مطالب ابتدائی خودداری شده است. در درس اول، نکات مهم و کلیدی در ارتباط با روش ∞H کلاسیک نظیر تعریف مسالۀ حساسیت مخلوط (Mixed-sensitivity problem)، وزنهای اعمال شده به توابع تبدیل حلقه بسته، چیدمان کلی کنترل (General control configuration)، تعریف کنترل کنندۀ مرتبۀ کامل بی ساختار (Full-order unstructured controller)، شکل دهی مقادیر استثنائی تابع حساسیت، اثر تخت خواب آبی (Waterbed effect)، دستورات متلب و … مرور شده اند. تسلط بر این مفاهیم برای درک محتوای درس دوم که به نحوۀ طراحی PID چندمتغیره با ساختار دلخواه (قطری، ثابت زمانی قابل تنظیم برای فیلتر مشتقگیر و …) ضروری است. توجه داشته باشید که با یادگیری مفاهیم و روشهای ارائه شده در درس دوم خواهید توانست نه تنها یک PID چندمتغیره بلکه هر کنترل کنندۀ چندمتغیرۀ باساختار دیگری را نیز به آسانی با استفاده از MATLAB به روش ∞H طراحی نمایید. همچنین، مثالهای عددی متعدد به همراه کدهای متلب و نتایج شبیه سازی جهت درک بهتر مطالب ارائه شده اند. در درس سوم نیز نحوۀ استفاده از تنظیمات اضافی متلب برای افزایش قدرت طراحی را خواهید آموخت. بسیاری از دستورات مهم جعبه ابزار کنترل مقاوم متلب و ریزه کاریهای برنامه نویسی در لابلای مطالب آموزش داده شده اند (دربارۀ تصویر لوگو: روش ∞H بر فراز قلۀ روشهای کنترل خطی!).

      ویژگی های دوره

      • عناوین 3
      • امتحانات 0
      • مدت 3 ساعت و 46 دقیقه
      • سطح مهارت تحصیلات تکمیلی
      • زبان فارسی
      • دانشجویان 101
      • گواهی نه
      • ارزیابی ها بله
      دوره هادانشگاهطراحی PID چندمتغیره به روش ∞H با متلب
      • دروس 3

        • سخنرانی1.1
          مرور طراحی کنترل کننده به روش ∞H 01 ساعت 46 دقیقه
        • سخنرانی1.2
          طراحی PID چندمتغیره به روش ∞H با MATLAB 01 ساعت 33 دقیقه
        • سخنرانی1.3
          نحوۀ استفاده از تنظیمات اختیاری در موقع طراحی 27 دقیقه
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات
      دکترای مهندسی برق گرایش کنترل از دانشگاه صنعتی شریف | مهندس ارشد کنترل در شرکت ASML، سن دیگو، آمریکا | دانشیار گروه مهندسی برق دانشگاه زنجان (1387-1400) | بیش از 15 سال سابقۀ تدریس دانشگاهی در مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکترا | نویسندۀ بیش از سی مقاله در ژورنالهای معتبر | مولف کتابهای مدلسازی و کنترل صنعتی، الگوریتمهای بهینه سازی فرا ابتکاری (همراه با کاربردهایی در مهندسی برق)، الگوریتمهای بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت، رهیافت حل مساله در مخابرات 1، درس و کنکور سیگنالها و سیستمها، و مولف همکار کتاب رهیافت حل مساله در ریاضیات مهندسی | زمینه های آموزشی و پژوهشی تخصصی: تئوری کنترل و سیستمها، بهینه سازی، یادگیری ماشین

      نظرات

      میانگین امتیازها

      0
      0 امتیاز

      جزئیات امتیاز

      5
      0%
      4
      0%
      3
      0%
      2
      0%
      1
      0%
      • مرور کلی
      • برنامه تحصیلی
      • مدرس
      • بررسی ها
      31,000 تومان
      • اشتراک گذاری :

      دوره های مرتبط

      روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین) مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر مهدی افشار

      روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

      177
      0
      رایگان
      کنترل خطی مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      کنترل خطی

      12
      0
      64,000 تومان
      روشهای پایه ای و پیشرفته در انتگرالگیری(انتگرال نامعین) مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر مهدی افشار

      روشهای پایه ای و پیشرفته در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

      104
      0
      20,000 تومان
      تحقیق در عملیات یک (پژوهش عملیاتی یک-برنامه ریزی خطی) با حل مسائل آن در اکسل و متلب مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر مهدی افشار

      تحقیق در عملیات یک (پژوهش عملیاتی یک-برنامه ریزی خطی) با حل مسائل آن در اکسل و متلب

      17
      0
      42,000 تومان
      جمع آوری داده با کارت صوتی تحت MATLAB مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      جمع آوری داده با کارت صوتی تحت MATLAB

      این دوره به زودی در دسترس خواهد بود
      به زودی

      یک دیدگاه ارسال کنید لغو پاسخ

      نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

      همه دوره ها

      • المپیاد
      • دانشگاه
      • فنی و مهندسی
      • متفرقه
      • نرم افزار کاربردی
      • یادگیری ماشین

      آخرین دوره ها

      تنظیم پارامترهای کنترل کنندۀ PID با متلب/سیمولینک

      تنظیم پارامترهای کنترل کنندۀ PID با متلب/سیمولینک

      رایگان
      یادگیری عمیق و کار با شبکه های عصبی عمیق در متلب

      یادگیری عمیق و کار با شبکه های عصبی عمیق در متلب

      100,000 تومان
      محاسبه مشتق توابع

      محاسبه مشتق توابع

      رایگان

      همه مطالب

      مصاحبه با دکتر کسری علیشاهی (در مورد رشته ریاضی و مسائل مربوط به آن)
      13دی1400
      گپی کوتاه با دانشجویان سال اولی دانشگاهها
      22مهر1400
      آیا کائنات با کامپیوترها دشمنی دارد؟
      19شهریور1400

      info@talimestan.com

      لینک های مفید

      • درباره ما
      • ثبت نام
      • حساب کاربری

      توصیه شده

      • تماس با ما
      • درباره ما
      • دوره ها

      نماد اعتماد الکترونیک

      کلیه ی حقوق مادی و معنوی این وبسایت متعلق به شرکت دانش گران هوشمند آکام است.

      با حساب کاربری خود وارد شوید

      رمز عبور خود را فراموش کرده اید؟

      آیا هنوز عضو نشده اید؟ ثبت نام کنید

      یک حساب جدید ثبت کنید

      آیا شما عضو هستید؟ اکنون وارد شوید