• صفحه اصلی
  • دوره های آموزشی

    About Courses

    • فیزیک 1
    • ترکیبیات مقدماتی (المپیاد)
    روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

    روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

    رایگان
    مطالعه بیشتر
  • فروشگاه کتاب
  • آرشیو نوشته ها
  • همکاری با ما
  • درباره ما
  • راهنمای سفارش
  • تماس با ما
      • Cart

        0
    سوالی دارید؟
    info@talimestan.com اگر ایمیل های تعلیمستان به شما نمیرسند پوشه اسپم خود را چک کنید.
    عضویتورود
    تعلیمستانتعلیمستان
    • صفحه اصلی
    • دوره های آموزشی

      About Courses

      • فیزیک 1
      • ترکیبیات مقدماتی (المپیاد)
      روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

      روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

      رایگان
      مطالعه بیشتر
    • فروشگاه کتاب
    • آرشیو نوشته ها
    • همکاری با ما
    • درباره ما
    • راهنمای سفارش
    • تماس با ما
        • Cart

          0

      دانشگاه

      • خانه
      • همه دوره ها
      • دانشگاه
      • طراحی PID چندمتغیره به روش حلقه بستن ترتیبی

      طراحی PID چندمتغیره به روش حلقه بستن ترتیبی

      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات
      دانشگاه
      (0 نظر)
      31,000 تومان
      rga_pid27
      • مرور کلی
      • برنامه تحصیلی
      • مدرس
      • بررسی ها

      در یک دسته بندی کلی، کنترل فرایندهای چندمتغیره را می توان به یکی از دو روش متمرکز (Centralized) یا غیرمتمرکز (Decentralized) انجام داد. روشهای غیرمتمرکز به خاطر ساده تر بودن روند طراحی و پیاده سازی به طور گسترده ای در صنایع گوناگون به کار رفته اند. یکی از پراستفاده ترین روشها برای کنترل غیرمتمرکز فرایندهای چندمتغیره روش حلقه بستن ترتیبی (Sequential Loop Closing: SLC) است که با استفاده از اطلاعات آرایۀ بهرۀ نسبی (Relative Gain Array: RGA) و جفت بندی ورودی-خروجی (Input-output pairing) فرایند انجام می شود. برای درک اهمیت RGA در طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز کافیست تنها به این نکته توجه کنید که از زمان پیدایش آن در اواسط دهۀ 1960 تا به امروز (یعنی در طول مدت بیش از نیم قرن گذشته) همچنان جایگاه و اهمیت خود را حفظ کرده است!

      در این دوره شما به طور دقیق و عمیق نحوۀ طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز را با استفاده از RGA و SLC خواهید آموخت. برای این منظور ابتدا مفاهیم کنترل متمرکز و غیرمتمرکز مرور شده و مفهوم جفت بندی آموزش داده شده است. سپس نحوۀ محاسبۀ RGA برای سیستمهای دو ورودی-دو خروجی (Two Input-Two Output: TITO) و چند ورودی-چند خروجی (Multi Input-Multi Output: MIMO) با انجام محاسبات ریاضی توضیح داده شده است. از دیگر موضوعات مورد بحث در این دوره می توان به قوانین جفت بندی، مثالهای عددی (از جمله تحلیل فرایند جداسازی نفت خام و گاز در سکوهای استخراج فراساحلی)، عدد آرایۀ بهرۀ نسبی (RGA number) و نحوۀ استفاده از آن جهت جفت بندی، خواص جبری و کنترلی RGA و آرایۀ بهرۀ نسبی تکراری (Iterative RGA) اشاره کرد. در پایان با انجام یک شبیه سازی در محیط متلب/سیمولینک نحوۀ طراحی کنترل کنندۀ PID چندمتغیره با استفاده از مطالب آموزش داده شده توضیح داده شده است.

      پیش نمایش درس اول:

      http://dl.talimestan.com/F_RGA_PID/rga_pid1_demo.mp4

      پیش نمایش درس دوم:

      http://dl.talimestan.com/F_RGA_PID/rga_pid2_demo.mp4

      پیش نمایش درس چهارم:

      http://dl.talimestan.com/F_RGA_PID/rga_pid4_demo.mp4

      ویژگی های دوره

      • عناوین 4
      • امتحانات 0
      • مدت 3 ساعت و 12 دقیقه
      • سطح مهارت تحصیلات تکمیلی
      • زبان فارسی
      • دانشجویان 85
      • گواهی نه
      • ارزیابی ها بله
      دوره هادانشگاهطراحی PID چندمتغیره به روش حلقه بستن ترتیبی
      • دروس 4

        • سخنرانی1.1
          مقدمه (کنترل متمرکز و نامتمرکز، معرفی RGA و مفهوم جفت بندی) 01 ساعت 02 دقیقه
        • سخنرانی1.2
          جفت بندی سیستمهای چند ورودی-چند خروجی با استفاده از اطلاعات RGA 01 ساعت 18 دقیقه
        • سخنرانی1.3
          خواص RGA، آرایۀ بهرۀ نسبی تکراری 35 دقیقه
        • سخنرانی1.4
          مثال: طراحی کنترل کننده با جفت بندی و شبیه سازی در سیمولینک 17 دقیقه
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات
      دکترای مهندسی برق گرایش کنترل از دانشگاه صنعتی شریف | مهندس ارشد کنترل در شرکت ASML، سن دیگو، آمریکا | دانشیار گروه مهندسی برق دانشگاه زنجان (1387-1400) | بیش از 15 سال سابقۀ تدریس دانشگاهی در مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکترا | نویسندۀ بیش از سی مقاله در ژورنالهای معتبر | مولف کتابهای مدلسازی و کنترل صنعتی، الگوریتمهای بهینه سازی فرا ابتکاری (همراه با کاربردهایی در مهندسی برق)، الگوریتمهای بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت، رهیافت حل مساله در مخابرات 1، درس و کنکور سیگنالها و سیستمها، و مولف همکار کتاب رهیافت حل مساله در ریاضیات مهندسی | زمینه های آموزشی و پژوهشی تخصصی: تئوری کنترل و سیستمها، بهینه سازی، یادگیری ماشین

      نظرات

      میانگین امتیازها

      0
      0 امتیاز

      جزئیات امتیاز

      5
      0%
      4
      0%
      3
      0%
      2
      0%
      1
      0%
      • مرور کلی
      • برنامه تحصیلی
      • مدرس
      • بررسی ها
      31,000 تومان
      • اشتراک گذاری :

      دوره های مرتبط

      روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین) مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر مهدی افشار

      روشهای پایه ای در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

      176
      0
      رایگان
      کنترل خطی مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      کنترل خطی

      12
      0
      64,000 تومان
      روشهای پایه ای و پیشرفته در انتگرالگیری(انتگرال نامعین) مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر مهدی افشار

      روشهای پایه ای و پیشرفته در انتگرالگیری(انتگرال نامعین)

      104
      0
      20,000 تومان
      تحقیق در عملیات یک (پژوهش عملیاتی یک-برنامه ریزی خطی) با حل مسائل آن در اکسل و متلب مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر مهدی افشار

      تحقیق در عملیات یک (پژوهش عملیاتی یک-برنامه ریزی خطی) با حل مسائل آن در اکسل و متلب

      17
      0
      42,000 تومان
      جمع آوری داده با کارت صوتی تحت MATLAB مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      جمع آوری داده با کارت صوتی تحت MATLAB

      این دوره به زودی در دسترس خواهد بود
      به زودی

      یک دیدگاه ارسال کنید لغو پاسخ

      نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

      همه دوره ها

      • المپیاد
      • دانشگاه
      • فنی و مهندسی
      • متفرقه
      • نرم افزار کاربردی
      • یادگیری ماشین

      آخرین دوره ها

      تنظیم پارامترهای کنترل کنندۀ PID با متلب/سیمولینک

      تنظیم پارامترهای کنترل کنندۀ PID با متلب/سیمولینک

      رایگان
      یادگیری عمیق و کار با شبکه های عصبی عمیق در متلب

      یادگیری عمیق و کار با شبکه های عصبی عمیق در متلب

      100,000 تومان
      محاسبه مشتق توابع

      محاسبه مشتق توابع

      رایگان

      همه مطالب

      مصاحبه با دکتر کسری علیشاهی (در مورد رشته ریاضی و مسائل مربوط به آن)
      13دی1400
      گپی کوتاه با دانشجویان سال اولی دانشگاهها
      22مهر1400
      آیا کائنات با کامپیوترها دشمنی دارد؟
      19شهریور1400

      info@talimestan.com

      لینک های مفید

      • درباره ما
      • ثبت نام
      • حساب کاربری

      توصیه شده

      • تماس با ما
      • درباره ما
      • دوره ها

      نماد اعتماد الکترونیک

      کلیه ی حقوق مادی و معنوی این وبسایت متعلق به شرکت دانش گران هوشمند آکام است.

      با حساب کاربری خود وارد شوید

      رمز عبور خود را فراموش کرده اید؟

      آیا هنوز عضو نشده اید؟ ثبت نام کنید

      یک حساب جدید ثبت کنید

      آیا شما عضو هستید؟ اکنون وارد شوید