• صفحه اصلی
  • دوره های آموزشی

    About Courses

    • فیزیک 1
    • ترکیبیات مقدماتی (المپیاد)
    دوره جامع یادگیری عمیق

    دوره جامع یادگیری عمیق

    228,000 تومان
    مطالعه بیشتر
  • فروشگاه کتاب
  • همکاری با ما
  • درباره ما
  • راهنمای سفارش
  • تماس با ما
      • Cart

        0
    سوالی دارید؟
    info@talimestan.com اگر ایمیل های تعلیمستان به شما نمیرسند پوشه اسپم خود را چک کنید.
    عضویتورود
    تعلیمستانتعلیمستان
    • صفحه اصلی
    • دوره های آموزشی

      About Courses

      • فیزیک 1
      • ترکیبیات مقدماتی (المپیاد)
      دوره جامع یادگیری عمیق

      دوره جامع یادگیری عمیق

      228,000 تومان
      مطالعه بیشتر
    • فروشگاه کتاب
    • همکاری با ما
    • درباره ما
    • راهنمای سفارش
    • تماس با ما
        • Cart

          0

      دانشگاه

      • خانه
      • همه دوره ها
      • دانشگاه
      • طراحی PID چندمتغیره به روش حلقه بستن ترتیبی

      طراحی PID چندمتغیره به روش حلقه بستن ترتیبی

      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات
      دانشگاه
      (0 نظر)
      24,000 تومان
      rga_pid27
      • مرور کلی
      • برنامه تحصیلی
      • مدرس
      • بررسی ها

      در یک دسته بندی کلی، کنترل فرایندهای چندمتغیره را می توان به یکی از دو روش متمرکز (Centralized) یا غیرمتمرکز (Decentralized) انجام داد. روشهای غیرمتمرکز به خاطر ساده تر بودن روند طراحی و پیاده سازی به طور گسترده ای در صنایع گوناگون به کار رفته اند. یکی از پراستفاده ترین روشها برای کنترل غیرمتمرکز فرایندهای چندمتغیره روش حلقه بستن ترتیبی (Sequential Loop Closing: SLC) است که با استفاده از اطلاعات آرایۀ بهرۀ نسبی (Relative Gain Array: RGA) و جفت بندی ورودی-خروجی (Input-output pairing) فرایند انجام می شود. برای درک اهمیت RGA در طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز کافیست تنها به این نکته توجه کنید که از زمان پیدایش آن در اواسط دهۀ 1960 تا به امروز (یعنی در طول مدت بیش از نیم قرن گذشته) همچنان جایگاه و اهمیت خود را حفظ کرده است!

      در این دوره شما به طور دقیق و عمیق نحوۀ طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز را با استفاده از RGA و SLC خواهید آموخت. برای این منظور ابتدا مفاهیم کنترل متمرکز و غیرمتمرکز مرور شده و مفهوم جفت بندی آموزش داده شده است. سپس نحوۀ محاسبۀ RGA برای سیستمهای دو ورودی-دو خروجی (Two Input-Two Output: TITO) و چند ورودی-چند خروجی (Multi Input-Multi Output: MIMO) با انجام محاسبات ریاضی توضیح داده شده است. از دیگر موضوعات مورد بحث در این دوره می توان به قوانین جفت بندی، مثالهای عددی (از جمله تحلیل فرایند جداسازی نفت خام و گاز در سکوهای استخراج فراساحلی)، عدد آرایۀ بهرۀ نسبی (RGA number) و نحوۀ استفاده از آن جهت جفت بندی، خواص جبری و کنترلی RGA و آرایۀ بهرۀ نسبی تکراری (Iterative RGA) اشاره کرد. در پایان با انجام یک شبیه سازی در محیط متلب/سیمولینک نحوۀ طراحی کنترل کنندۀ PID چندمتغیره با استفاده از مطالب آموزش داده شده توضیح داده شده است.

      پیش نمایش درس اول:

      http://dl.talimestan.com/F_RGA_PID/rga_pid1_demo.mp4

      پیش نمایش درس دوم:

      http://dl.talimestan.com/F_RGA_PID/rga_pid2_demo.mp4

      پیش نمایش درس چهارم:

      http://dl.talimestan.com/F_RGA_PID/rga_pid4_demo.mp4

      ویژگی های دوره

      • عناوین 4
      • امتحانات 0
      • مدت 3 ساعت و 12 دقیقه
      • سطح مهارت تحصیلات تکمیلی
      • زبان فارسی
      • دانشجویان 82
      • گواهی نه
      • ارزیابی ها بله
      دوره هادانشگاهطراحی PID چندمتغیره به روش حلقه بستن ترتیبی
      • دروس 4

        • سخنرانی1.1
          مقدمه (کنترل متمرکز و نامتمرکز، معرفی RGA و مفهوم جفت بندی) 01 ساعت 02 دقیقه
        • سخنرانی1.2
          جفت بندی سیستمهای چند ورودی-چند خروجی با استفاده از اطلاعات RGA 01 ساعت 18 دقیقه
        • سخنرانی1.3
          خواص RGA، آرایۀ بهرۀ نسبی تکراری 35 دقیقه
        • سخنرانی1.4
          مثال: طراحی کنترل کننده با جفت بندی و شبیه سازی در سیمولینک 17 دقیقه
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات
      دکترای مهندسی برق گرایش کنترل از دانشگاه صنعتی شریف | دانشیار گروه مهندسی برق دانشگاه زنجان | بیش از 15 سال سابقۀ تدریس دانشگاهی در مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکترا | نویسندۀ بیش از سی مقاله در ژورنالهای معتبر | مولف کتابهای مدلسازی و کنترل صنعتی، الگوریتمهای بهینه سازی فرا ابتکاری (همراه با کاربردهایی در مهندسی برق)، الگوریتمهای بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت، رهیافت حل مساله در مخابرات 1، درس و کنکور سیگنالها و سیستمها، و مولف همکار کتاب رهیافت حل مساله در ریاضیات مهندسی | زمینه های آموزشی و پژوهشی تخصصی: تئوری کنترل و سیستمها، بهینه سازی، یادگیری ماشین

      نظرات

      میانگین امتیازها

      0
      0 امتیاز

      جزئیات امتیاز

      5
      0%
      4
      0%
      3
      0%
      2
      0%
      1
      0%
      • مرور کلی
      • برنامه تحصیلی
      • مدرس
      • بررسی ها
      24,000 تومان
      • اشتراک گذاری :

      دوره های مرتبط

      دوره جامع یادگیری عمیق مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرنود مریخ بیات

      دوره جامع یادگیری عمیق

      29
      0
      228,000 تومان
      دوره جامع یادگیری ماشین مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      دوره جامع یادگیری ماشین

      29
      0
      194,000 تومان
      فیلمهای کمک آموزشی الگوریتم پرندگان (تراکم ذرات) مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      فیلمهای کمک آموزشی الگوریتم پرندگان (تراکم ذرات)

      3
      0
      رایگان
      فیلمهای کمک آموزشی الگوریتم مورچگان مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      فیلمهای کمک آموزشی الگوریتم مورچگان

      4
      0
      رایگان
      کنترل خطی مطالعه بیشتر
      Admin bar avatar
      دکتر فرشاد مریخ بیات

      کنترل خطی

      این دوره به زودی در دسترس خواهد بود
      به زودی

      یک دیدگاه ارسال کنید لغو پاسخ

      نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

      همه دوره ها

      • المپیاد
      • دانشگاه
      • فنی و مهندسی
      • متفرقه
      • نرم افزار کاربردی
      • یادگیری ماشین

      آخرین دوره ها

      تنظیم پارامترهای کنترل کنندۀ PID با متلب/سیمولینک

      تنظیم پارامترهای کنترل کنندۀ PID با متلب/سیمولینک

      رایگان
      یادگیری عمیق و کار با شبکه های عصبی عمیق در متلب

      یادگیری عمیق و کار با شبکه های عصبی عمیق در متلب

      78,000 تومان
      محاسبه مشتق توابع

      محاسبه مشتق توابع

      رایگان

      info@talimestan.com

      لینک های مفید

      • درباره ما
      • ثبت نام
      • حساب کاربری

      توصیه شده

      • تماس با ما
      • درباره ما
      • دوره ها

      نماد اعتماد الکترونیک

      کلیه ی حقوق مادی و معنوی این وبسایت متعلق به شرکت دانش گران هوشمند آکام است.

      با حساب کاربری خود وارد شوید

      رمز عبور خود را فراموش کرده اید؟

      آیا هنوز عضو نشده اید؟ ثبت نام کنید

      یک حساب جدید ثبت کنید

      آیا شما عضو هستید؟ اکنون وارد شوید