کنترل خطی
سخنرانی های این دوره طی هفته ها و ماه های آینده به تدریج اضافه و تکمیل خواهند شد و تا آن زمان دسترسی به…
کنترل سیستمهای چندمتغیره (Multivariable Control)
فرایندهای چندمتغیره (Multivariable) یا چند ورودی-چندخروجی (Multi-Input Multi-Output: MIMO) در بسیاری از کاربردها و مسائل صنعتی ظاهر می شوند. تحلیل و کنترل این گونه…
مباحثی در جبر خطی
جبر خطی قطعا یکی از کاربردی ترین و مفید ترین درسهای ریاضی در تمام علوم می باشد. از جمله مهمترین کاربردهای به روز این…
سیگنالها و سیستمها (25 ساعت)
درس سیگنالها و سیستمها (یا به قولی، تجزیه و تحلیل سیستمها) از مهمترین درسهای مقطع کارشناسی رشتۀ مهندسی برق است. این درس حتی برای…
طراحی کنترل کننده به روش ∞H2/H (تئوری و متلب)
این دوره شامل تعدادی از دروس دورۀ کنترل سیستمهای چند متغیره است که به طور جداگانه در اختیار افرادی که صرفاً به دنبال یادگیری…
حذف اکو از سیگنال صوتی (تئوری و شبیه سازی)
پدیده اکو در بسیاری از سیستمهای مخابراتی به طور اجتناب ناپذیر رخ می دهد. به همین دلیل حذف اکوی آکوستیک (Acoustic Echo Cancellation: AEC)…
انتگرالگیری با متلب (MATLAB)
انتگرالگیری یکی از موضوعات بسیار مهم در ریاضیات است. این موضوع کاربردهای بسیار فراوانی در زمینه علوم پایه و علوم فنی و مهندسی دارد….
طبقه بندی تصاویر وب کم (webcam) با شبکه های عصبی عمیق
در این درس-پروژه هوش مصنوعی و شبکه های عصبی عمیق می خواهیم از برخی از شبکه های عصبی عمیق (Deep Neural Networks) و کانولوشنی…
پیش بینی سریهای زمانی با شبکۀ بازگشتی عمیق
در این درس-پروژۀ فشرده برگرفته از راهنمای متلب در ابتدا مروری بر شبکه های عمیق بازگشتی و نحوۀ کارکرد آنها را خواهیم داشت. در…
اصول تجارت الکترونیک (E-Commerce)
این محتوای آموزشی شامل مروری کلی در خصوص مفاهیم سیستم های تجارت الکترونیک و کاربردهای آن به همراه ارائۀ نمونۀ اجرا شده در نرم…
انتقال یادگیری در شبکه های عصبی عمیق مانند AlexNet و GoogLeNet
در این درس-پروژه فشردۀ یادگیری عمیق (Deep Learning) با حل دو مسئلۀ برگرفته از راهنمای متلب به توضیح انتقال یادگیری (Transfer Learning) و نحوۀ…
یادگیری عمیق و کار با شبکه های عصبی عمیق در متلب
این دورۀ آموزشی بسیار زیبا و کاربردی به طور تخصصی به شبکه های عصبی عمیق (Deep Neural Networks: DNNs)، مفهوم یادگیری عمیق (Deep Learning)…
رسم نمودار با استفاده از نرم افزار متلب (مقدماتی)
تولید شکلهای کامل و گویا از اهمیت خاصی در گزارشها و ارائه‌های علمی برخوردار است. یکی از بهترین گزینه‌های برای تولید شکل و نمودار…
مدولاسیون تقسیم فرکانس عمود برهم (OFDM)
مدولاسیون تقسیم فرکانس عمود برهم (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) یا به اختصار OFDM یک تکنیک مدولاسیون بر اساس اصل انتقال همزمان n فرکانس متعامد…
ماشین یادگیرنده بردار پشتیبان (SVM)
ماشین یادگیرنده بردار پشتیبان (Support Vector Machine: SVM) ماشینی با تئوری بسیار زیبا و بهینه است که به طور ویژه برای حل مسائل طبقه…
شبیه سازی سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی با متلب
در این دوره نحوه شبیه سازی سه دستۀ مهم و بزرگ از سیستمهای توصیف شده با معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری (Fractional Differential Equations: FDEs)…
روشهای پیشرفته در انتگرالگیری
پیش از این آموزش روشهای پایه ای انتگرالگیری به صورت یک آموزش رایگان در تعلیمستان ارائه شده است. روشهای پیشرفته در انتگرالگیری مکمل دوره…
طراحی PID چندمتغیره به روش حلقه بستن ترتیبی
در یک دسته بندی کلی، کنترل فرایندهای چندمتغیره را می توان به یکی از دو روش متمرکز (Centralized) یا غیرمتمرکز (Decentralized) انجام داد. روشهای…
طراحی PID چندمتغیره به روش ∞H با متلب
به جرات می توان گفت که روش ارائه شده در این دوره برای طراحی کنترل کننده های PID چندمتغیره (یعنی PID های دارای چندین…
بسته جامع آموزشی شبکه های عصبی MLP
این دوره مجموعۀ کاملی از دروس مرتبط با شبکه های عصبی مصنوعی را در اختیار شما قرار می دهد. کل دوره حدود 14 ساعت…
آموزش شبکۀ عصبی با الگوریتم پس انتشار خطا
این دوره شامل دو تا از درسهای بستۀ جامع آموزش شبکه های عصبی است که به طور جداگانه در اختیار افرادی که فقط به…
استفاده از جملۀ لختی در آموزش شبکۀ عصبی
این درس یکی از درسهای بستۀ جامع آموزش شبکه های عصبی است که به طور جداگانه در اختیار افرادی که فقط به محتوای این…
آموزش فشردۀ کار با شبکۀ عصبی MLP در متلب
این درس یکی از درسهای بستۀ جامع آموزش شبکه های عصبی است که به طور جداگانه در اختیار افرادی که فقط به محتوای این…
شگردهای بهبود قدرت یادگیری شبکه های عصبی
این درس یکی از درسهای بستۀ جامع آموزش شبکه های عصبی است که به طور جداگانه در اختیار افرادی که فقط به محتوای این…
آموزش MLP با الگوریتم لونبرگ-مارکوارت
این درس یکی از درسهای بستۀ جامع آموزش شبکه های عصبی است که به طور جداگانه در اختیار افرادی که فقط به محتوای این…
پرسپترون تک لایه و کاربردهای آن
این دوره شامل سه درس از درسهای بستۀ جامع آموزش شبکه های عصبی است که به طور جداگانه در اختیار افرادی که فقط به…
هرس شبکۀ عصبی با الگوریتم جراح مغز بهینه
این درس یکی از درسهای بستۀ جامع آموزش شبکه های عصبی است که به طور جداگانه در اختیار افرادی که فقط به محتوای این…
طراحی PID بهینه با استفاده از آنالیز ابعادی
این درس یکی از درسهای دورۀ 14 روش اساسی برای تنظیم ضرایب PID است که به طور جداگانه در اختیار علاقه مندان قرار گرفته…
طراحی PID به روش کنترل مدل درونی (IMC)
این درس یکی از درسهای دورۀ 14 روش اساسی برای تنظیم ضرایب PID است که به طور جداگانه در اختیار علاقه مندان قرار گرفته…
شبیه سازی توابع تبدیل مرتبۀ کسری با متلب
در این درس کوتاه یک روش بسیار دقیق و کلی و در عین حال ساده را برای شبیه سازی توابع تبدیل مرتبۀ کسری با…
14 روش اساسی برای تنظیم ضرایب PID
کنترل کننده های PID پراستفاده ترین نوع کنترل کننده در تمام صنایع جهان هستند. از زمان پیدایش این کنترل کننده در اوایل دهۀ 1920…
محاسبه مشتق توابع
در این آموزش کوتاه می خواهیم روشهای محاسبه مشتق توابع مختلف را فرا بگیریم. مطالب این دوره در مورد مفاهیم مشتق نیستند و صرفا…
اصول آماده سازی و نگارش مقالات کنفرانس
هدف از این دوره انتقال مفاهیم و مهارتهای پایه ای مورد نیاز برای آماده سازی و نگارش مقالات کنفرانسی (اعم از داخلی یا خارجی)…
آموزش فشرده c++ مقدماتی
این دوره با عنوان آموزش فوق فشرده c++ مقدماتی به برسی مقدمات c++ بدون اشاره به مباحث تئوری زیاد میپردازد. بدیهی است که کسی…
مدلسازی سیستمهای دینامیکی با الگوریتم LMS
الگوریتم کمترین میانگین مربعات یکی از الگوریتم های یادگیری ماشین است که کاربردهای فراوانی در رشته های مختلف مهندسی دارد. از جملۀ این کاربردها…
برنامه ریزی خطی با متلب(رشته های صنایع، مدیریت و حسابداری)
متلب از نرم افزارهای بسیار قدرتمند محاسباتی در مهندسی، علوم پایه و علوم انسانی است. در این دوره کوتاه قصد داریم روش حل مسائل…
آموزش مقدماتی MATLAB
نرم‌افزار MATLAB از شناخته‌شده‌ترین و پرکاربردترین نرم‌افزارها در زمینه برنامه‌نویسی و محاسبات علمی و تکنیکی است. این نرم‌افزار مجموعه‌ای کامل از ابزارهایی است که…
